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設備功能

主要針對輪轂行業的機器人系統化集成，代替人工進行搬運，減輕員工勞動強度，提高生產效率。如鍛造輪轂生產線、自動化加工單元、機器人搬運等，主要根據客戶要求進行定制設計，滿足客戶需求。

設備特點

一維碼識別系統

通過讀取輪輞表面上的一維碼，自動調整機床對應加工程序，保障產品質量。

螺栓孔倒角外置加工

使用機器人對螺栓孔進行倒角，減少加工中心生產節拍，提升整組單元的能力，目前已實現每組單元產量增加50件/天的目標。

1．實現1臺機器人ABB（IRB6700-200/2.6)）對三臺機床自動上下料。

2．輪型參數：工件重量為20-35kg。工件直徑為14英寸-22英寸。

3．生產節拍：根據具體工藝要求單支輪轂≤100秒。

4. 設備總功率：27kW。

5．識別方式：入料視覺識別（可選配一維碼）+三序精準定位，定位精度≤±0.05°

設備特點（專利型產品）

1、定制打磨：每個輪轂具有唯一的窗口3D曲線，系統具有基于視覺技術的3D曲線提取技術，精度可達0.12MM。

2、機器人自動作業生成技術:根據設定好的參數和工藝，機器人對于每個來料輪轂自動生成唯一的打磨軌跡作業。

3、離線編程技術：系統建模無需示教，依據CAD圖紙和打磨工藝經驗，可進行離線編程建模，建模時間小于2H。

4、刀具壽命監控技術：刀具使用壽命約為3萬件，系統具有刀具實時壽命監控技術。

設備主要參數

1、設備外形尺寸：

主機：2040*1840*2550MM（長*寬*高）；

控制柜：830*630*930MM（長*寬*高）。

2、設備總功率：4kW。

3、打磨工件范圍：14-22寸。（根據客戶需求）

4、系統節拍：（根據系統配置和窗口形狀變化）

43s/件（5窗口）；62s/件（10窗口）；84s/件（15窗口）；103s/件（20窗口）。

5、機器人參數：

負載能力：20KG；

重復定位精度：±0.05MM；

最大旋轉半徑：1760MM。

1．實現1臺機器人對兩臺精車機床自動上下料。

2．單元內實現半成品混線加工。

3．生產節拍：時間≤50秒。

4. 設備總功率：27kW。

5．設備必須滿足使用環境條件的要求，每年350天連續、正常工作，設備利用率≥98% 。

設備功能

用于大批量OEM訂單輪轂的正面、輪輻背腔及安裝盤在機加工后產生的細小毛刺的去除，將加工后形成的尖角磨圓，增加涂裝時漆膜的性能。

設備特點

1、全尺寸自動裝卡：較人工調整卡具時間節省30分鐘/次。

2、輪轂夾持及定位準確：采用電機驅動，淘汰氣缸驅動。

3、效率：提升10%；每件產品節拍40±5秒。

4、可與輥道輸送線連線生產，全過程生產自動化。

5、使用范圍：13～22英寸，可根據客戶要求進行設計。

6、適用于批量較大的OEM生產模式。

7、通過PLC程序控制，保障輪轂刷毛刺效果的前提下，能實現一套毛刷能刷30000只以上，每件加工成本0.12-0.15元。

設備功能

用于機加粗車完成后輪轂表面清洗作業，適用于13～22英寸輪轂的表面清洗，分為漂洗、清洗、風干三道工序，清洗后的輪轂內外表面無殘留水滴，生產節拍約為15秒。

設備特點

節能型控制：高壓風機和水泵變頻控制，無工件通過一定時間后，高壓風機和水泵低頻節能運轉，避免頻繁起停。

處理節拍：13s～15s/件。

設備功率：總功率約80kW；僅使用換熱系統，不使用加熱管的總功率為40kW，26度電/小時。

水箱容積：2×1.0t=2.0T。

水箱排污換水頻率：1次/15天。（或根據實際）

清洗機耗水量：約124T/月。

污泥危廢量：約1.5T/年。