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1、采用發那科6軸機器人進行轉運。（R-2000IC/165F）

2、工件來料人工擺放指定姿態至上料工裝，上料工裝采用上下雙層形式，交替式供料；私服控制，定位精度高，有效的保證工件上下料穩定性。

3、根據產品特性來制作相應的機器人夾爪，采用雙夾爪設計，節省上下料節拍；夾指部分采用高硬度尼龍材質，有效避免工件表面磕碰，更換便捷。

4、加工完沾水清洗，循環水設計；吹掃風管采用柔性設計，吹掃部位可任意調整；吹掃時間可根據客戶要求設定。

5、未來可完美結合前島自動化，形成差壓整體自動化。

6、節拍38s兩件。