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設(shè)備功能： 

1. 采用80kg機(jī)器人抓件、銑刀加工方式，飛邊去除干凈無殘留，代替人工；

2. 可應(yīng)對(duì)工件變形導(dǎo)致的飛邊不一致問題；

3. 免人工示教、離線編程效率高、操作簡單；

4. 打磨后外觀質(zhì)量滿足客戶需要；

5. 打磨效率滿足客戶需要；

6. 打磨后產(chǎn)品合格率99%以上。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： 

1. 采用3D視覺掃描技術(shù)，解決飛邊型線變形難題；

2. 完全自主設(shè)計(jì)的視覺軟件，涵蓋了相機(jī)一鍵標(biāo)定、動(dòng)作姿態(tài)仿真，任意飛邊速度、殘留高度可調(diào)、進(jìn)退刀自動(dòng)生成、多工具打磨自動(dòng)切換等功能；  

3. 離線視覺軟件操作簡單便捷，效率高。

1、工作空氣壓力：0.5-0.6MPa、電源三相五線制 AC220V、50HZ。

2、工作環(huán)境溫度： 0～55℃；最大相對(duì)濕度：  95%。

3、總功率：約27kW。

4、識(shí)別方式：3D視覺識(shí)別。

5、單夾爪設(shè)計(jì)，根據(jù)具體工藝要求，單件工件節(jié)拍為20s--40s。

設(shè)備功能

本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在保證安全的前提下全自動(dòng)將差壓機(jī)澆筑工件前，在澆口套位置安放過濾網(wǎng)，適用于錐形網(wǎng)使用，具備自動(dòng)取料和放料功能。

設(shè)備特點(diǎn)

1、可一次攜帶多個(gè)過濾網(wǎng)，避免頻繁大范圍的取網(wǎng)動(dòng)作，減少動(dòng)作時(shí)間，提高工作效率、適配性，單個(gè)過濾網(wǎng)放網(wǎng)節(jié)拍≤3s 。

2、放網(wǎng)精度高±0.02，實(shí)測無放網(wǎng)偏現(xiàn)象發(fā)生 。

3、設(shè)備總功率：2.2kW。

3、用戶自定義界面可實(shí)時(shí)對(duì)放網(wǎng)位置微調(diào)。

4、換型一鍵升起，避免干涉換型操作；安全一鍵回原點(diǎn)功能，此功能大大減少了現(xiàn)場工作人員的操作難度。

5、機(jī)器人柔性強(qiáng)，針對(duì)造型復(fù)雜模具實(shí)現(xiàn)安全、無障礙放網(wǎng)。

1、采用發(fā)那科6軸機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。（R-2000IC/165F）

2、工件來料人工擺放指定姿態(tài)至上料工裝，上料工裝采用上下雙層形式，交替式供料；私服控制，定位精度高，有效的保證工件上下料穩(wěn)定性。

3、根據(jù)產(chǎn)品特性來制作相應(yīng)的機(jī)器人夾爪，采用雙夾爪設(shè)計(jì)，節(jié)省上下料節(jié)拍；夾指部分采用高硬度尼龍材質(zhì)，有效避免工件表面磕碰，更換便捷。

4、加工完沾水清洗，循環(huán)水設(shè)計(jì)；吹掃風(fēng)管采用柔性設(shè)計(jì)，吹掃部位可任意調(diào)整；吹掃時(shí)間可根據(jù)客戶要求設(shè)定。

5、未來可完美結(jié)合前島自動(dòng)化，形成差壓整體自動(dòng)化。

6、節(jié)拍38s兩件。